Разные тормозные усилия на задней оси

Коллеги, хочу поинтересоваться:
Сегодня пытался честно пройти техосмотр.
предварительно отрегулировал свет, помыл машину.

Результат - свет завернули - высоко задран говорят (! - показал заказ-наряд с оплаченной регулировкой - сказали, что не аргумент. Хотя прибор как-то подкатывали, чуть ли не на глаз по высоте...)
+ лопнувшее стекло противотуманки - заменитьсказали.
Но это не главное.
Проблема с распределением тормозных сил по задней оси. Правое колесо недотормаживает больше допустимой нормы, причем как при штатном торможении, так и в случае с ручным (стояночным) тормозом.
Износ колодок 50%.
Как посоветуете лечить?
я пока думаю, что нужно прокачать тормоза и, возможно заменить задние колодки?


P.S. Лучше бы и не брался за эту затею...

 

нужно почистить для начала задние суппорта,
у задних дисковых есть проблема, они сильно загрязняются, из-за чего может изменяться ход колодок

у меня такое было, как раз разброс

 

именно это я и думаю сделать. Спасибо за совет. Еще раз утвердился в своих предположениях.