ABS ESR system fault. Заблокировалось колесо

Добрый день. Сегодня при обычном передвижении по городу, заблокировались задние колёса. Появилась ошибка ABS ESR system fault и загорелись значки ABS и ESP на спидометре. Чтобы не создать пробку, медленно продолжил движение, до ближайшего удобного места стоянки. Через 15 метров колёса разблокировались, однако ошибки с компьютера не исчезли. Продолжил движение, проехал около 2 км, и снова блокировка, но уже одного левого заднего колеса. С большим трудом, проехав метров 300 добрался до работы, с блокированным колесом. Подскажите в чём может быть причина и что делать? Заранее благодарен
+ До этого порядка 3 недель был гул от этого же колеса. Возможно заклинил подшипник?

 

Таких водителей называют летчиками

Понятно, что заклинил или подшипник, или суппорт. АБС ни при чем.

 

Возможно и подшипник. Но почему тогда 2 колеса блокировались?

 

Потому что у страха глаза велики.