Check steering (ошибка рулевого) и увод в сторону

Всем привет. Рено Меган 2 ф2, 2006 г.в. пробег 173000 км.
Помогите советом.
Недавно делал ремонт. Снимал полностью рейку, менял втулку (на изготовленную под заказ), смазывал всё и т.д. Итог великолепен, кроме нескольких "НО":
1. Машину чуть тянет влево (сразу мысль, возможно рейка не встала РОВНО на то же место где и была - то есть лёгкий перекос по отверстиям рейки под болты), плюс, я менял амортизаторы и опорные подшипники - сгоняю на сход.
2. Через минут 10 езды от гаража, выскочил чек STEERING - "Проверить рулевое управление".
Хотя ЭУР работал. Что ему не нравится?
Может это что-то связанное с "НУЛЕМ" электро усилителя. Я слышал об этом. Я его сбил? Т.к. я руль впустую (без рейки) крутил немного. Если так, то как наладить и как проверить вообще "НОЛЬ" ЭУРа? Слышал что его калибруют.

Кстати, сегодня (на следующий день после ремонта), ошибка CHECK STEERING пропала. Пока пропала.

В дополнение: сайленты в норме, машина сильно не бита, много деталей подвесок новые. Суппорты не подклинивает, давление шин в норме. Тяги и рулевые наконечники новые.

 

Сначала на развал-схождение (лучше на Грамши),угол Кастера тоже срисуй.Потом на Клип-выставить 0.Думаю этим все и ограничится если железки стоят правильно.
Сайлентблоки подрамника кстати не смотрел?

 

Не парься, я с этой ошибкой уже года 2 гоняю. Тоже появилась после снятия рейки первый раз. С тех пор ещё раза 3 снимал-ставил, не везёт со втулками. Правда у меня ещё и шлейф подушки порвался после. Припаяли мне его, но потом снова чек эйрбег вылез. Тоже пока не дошли руки.