неадекватное поведение эур, Меган 2

Доброго времени суток, господа!
Не так давно сдох эур, поменял на бушный, с заменой вылезла проблема - при повороте на месте эур выключается, вылетают ошибки ЕСП и АСР. Включается сам через 5-7 секунд, иногда дольше, иногда помогает только перезапуск.
Выключается ближе к крайним точкам в обе стороны.
Иногда не выключается вовсе (т.е. на месте спокойно в обе стороны кручу верчу, все ок).
Сразу после замены при включении зажигания вылетало ASR system off и эур вылетал практически при любом движении руля, потом через pyren сделал калибровку датчика руля(по ошибкам была неправильная инфа от датчика), вылетает после одного-полутора оборотов в обе стороны. Притом, что asr system off и прочие ошибки ЕСП и АСР сразу после включения зажигания не вылетают. Неадекватные ошибки по ЕСП вылетают когда вылетает руль, при включении эур почти всегда пропадают(но не всегда).
По pyreny по блоку эура ошибок нет, по ЕСП вылезает одна и та почему-то невидимая. После сброса общего счётчик ошибок блока есп становится 0.
При любой скорости, отличной от нуля, эур работает исправно, тяжелеет, в ноль адекватно возвращается и тд. Единственное, после установки новой рулевой колонки руль стал повернут немного вправо, хотя колеса стоят прямо (на 5-7 градусов примерно).
На сдохшем эур руль тоже выдавал подобные симптомы, но очень редко и только в диком снегу.
Все предохранители так или иначе связанные с эур заменил.

Куда копать, что может вышибать эур на месте? Датчик руля, реле? Сам эур в мозги машина не прописывал(отображается с другим vin)

Спасибо!

 

Я бы начал с схождения и восстановления правильного положения руля.