Правильная подборка ЭУР, нужна помощь

Добрый день! Прошу вашей помощи.Требуется замена эур на рено мегане 2. Год выпуска 2008. Модификация 1.5 dCi MT (86 л.с.). Вылезла ошибка Steering Fault. До этой ошибки эур тоже голову мне делал. Несколько раз чинили, помогало. Сейчас без вариантов, надо менять.
Вопрос в том, чтобы правильно подобрать деталь с разбора. ЭУР у меня установлен как на фото. На разборах часто мелькают детали с номером 8200 738 088 -- А, так же сходится нижняя нумерация А0016626 LHD, но вот нумерация справа не сходится вовсе (то есть те цифры, которые указаны ниже X84). На сколько это критично? Нужно ли искать деталь чтобы все цифры сходились один в один с уже установленным ЭУР? Или допускаются какие-либо отклонения?
Спасибо!
.

 

он или блокиратор руля?

 

Именно эур, руль конечно крутился, но это было похоже на управление камазом. Ошибку ту к сожалению уже не помню.

 

Полагаю этого достаточно. Цифры справа - это что-нибудь типа серийного номера и сходиться не обязаны.

 

А на наших машинах надо обучать эур при замене или и так будет работать?