Визуально, если отверстия в колесном диске позволяют, или только снимать колесо и смотреть на суппорт с торца, там увидите колодки и толщину накладок.
Нет, колодками диск не погнуть. Если только прозевать износ колодок, то можно задрать рабочую поверхность диска.