Биение педали тормоза

Несколько дней назад при торможении появилось непонятное биение педали тормоза: периодические толчки в ногу при торможении примерно с 50 км/ч и выше. Точно не ABS - не трещит.
В руль при торможении не бьет. Вибраций при движении нет.
Съездил на сервис: мужики покрутились и сказали, что вроде все хорошо: тормозные диски и колодки нормальные, направляющие на суппортах закисли.
Посоветовали поездить, может оно более явно проявится.
А это как-то страшновато - вдруг откажет
Можете что-нибудь посоветовать, куда копать... Опять же на шару менять все диски и колодки по кругу как-то дороговато, и вдруг причина не в этом.

 

направляющие на суппортах закисли.
Скорее проблема в этом...