Дергается АКПП и не переключается

Привет всем! Недавно заметил такую ерунду. После часа езды примерно 100-130 км/ч. При переходе с второй на третью машина дергается и не переключается. А если сбросить скорость до минимума, вообще не хочет идти на разгон. Т.е. педаль в пол а на тахометре 2000 оборотов и все. Приходится съежать на обочину и потихоньку ехать, потом все нормально. Пробовал сворачивать на обочину ставить на нитралку и прогазовать, все ок. обороты идут. После 5-10 стоянки садишься и едешь дальше как ни в чем ни бывало. Кто сталкивался с такой проблемой? Что может быть? Диагностика показала что нет ошибок.