Мультимедийная Шина CAN. Разработка эмулятора.

Добрый день!
Занялся разработкой для Мегана2ф2 эмулятора, который берет инфу с магнитолы (например с JVC) по I2C протоколу и выводит ее на штатную голову мегана, а так же управляет с под рулевого джойстика.
Проблема состоит в том, что не могу найти информацию по протоколу передачи инфы между устройствами. В мегане вроде как CAN шина.

Вариант номер два это преобразовать аналоговый сигнал в цифровой SPDIF СД-чейнджера, но там UART тоже не ясно что за протокол.

Точнее протоколы известные, но именно что в пакетах передается. Адреса устройств и т.д.