Самопроизвольное включение/ выключение блокировки дверей

Добрый день! Вот и у меня сегодня загорелась ошибка подушки безопасности и Сервис, до этого хруст в руле был. Похоже шлейф перетерся, но интересует не это. Вот в чем нюанс, периодическо во время движения то включается то выключается блокировка дверей и из-за этого то загорается то гаснет ошибка подушки безопасности. В чем может быть дело? Шлейф я думаю точно порвался, но причем здесь двери? И второй вопрос - не всегда срабатывает возврат (выключение) поворотников, после прохождения поворота, похоже дело в подрулевом переключателе, кто-нибудь знает как это лечится?.