сцепление глючит?

Всем, доброго дня.
Сегодня завел машину, погрелся и решил ехать, выжал сцепление, включил передачу и жду пока проедет другая машина, тут начало колбасить и дергать машину как будто я сцепление отпускаю (нога с педалью сцепления в пол, другая на тормозе) пытаюсь выдернуть передачу нефига не выходит, заглох.... Потом пару раз нажал на педаль сцепления и все пришло в норму, дальше ехал без проблем

искал поиском не нашел похожих ситуаций

Подскажите что это может быть и к чему готовиться в плане ремонта?