Звуковой сигнал+лампочка не пристёгнутого ремня при резком торможении

После продолжительной поездки при достаточно резком торможении на панели приборов начала кратковременно загораться лампочка не пристёгнутого ремня безопасности с одновременным звуковым "бипом". После разгона и вновь резкого торможения картина повторяется. При этом, моделирование данной ситуации (разгон-торможение) после ночной стоянки лампочку и "бип" не включает. Такое впечатление, что неисправность проявляется только после прогрева и продолжительного движения автомобиля. Кто-нибудь сталкивался? В чём может быть проблема?

p.s. Ремень безопасности естественно всегда пристёгнут.