Загорелась лампочка "сервис" и "системы снижения токсичности отработавших газов"

Во время движения неожиданно загорелись лампочки "сервис" и "система снижения токсичности отработавших газов". Машина работала в штатном режиме, ни каких аномалий не заметил.

Сканмастер сказал, что ошибка P0141 "Неисправность цепи подогрева датчика кислорода (bank 1, датчик 2)"

Куда смотреть дальше? Я так понимаю, что это глюк датчика, что стоит перед выхлопной трубой и к которому тянется вечно провисающий провод под днищем? Или я ошибаюсь?

P.S. Поиск по форуму результатов не дал Вопрос был именно из-за чего такая ошибка...