Не включается задняя АКПП

Добрый день.

Следующая история происходит. Раз в месяц включается значок "АБС", выскакивает CHECK ABS и одновременно CHECK GEARBOX. Через час езды, либо после остановки двигателя, и следующего запуска, пропадают эти ошибки.

Отложил проблему в долгий ящик, но вчера загорелся ABS c CHECK ABS(без "проверьте коробку") и я не смог включить заднюю! Перевожу рычаг на R, индикатор передачи не просто показывает R, а мигает, машина не движется, при нажатии газа - газу не поддаёт, как будто не выжимаю вообще.
Поставил машину, погулял, завёл, поехал, ошибок АБС и ГИРБОКС не горят, задняя работает.
Что это может быть?

Анамнез:
- при включении неразогретой передачи(D или R) чувствуется рывок;
- при диагностике сервисмэн сказал, что из коробки, из "колокола", сочится масло;
- горит ошибка "Check doorlocks", клавиша замков задних дверей не работает, в остальном замки работают исправно. Почему это тут упомянул - в телефонном разговоре один сервисмэн сказал, что проблемы ошибок могут быть связаны с проводкой.