Стеклоподъемник поднимается рывками по 5 см, что это? Слетел тросик - как починить?

Если в автомобиле отключался аккумулятор, то после этого
импульсные стеклоподъемники работают "криво" - при попытке поднять или опустить стекло они проходят примерно 5 см. и останавливаются. Чтобы это исправить нужно "обучить" их, а именно:
1. Поднять стекло полностью вверх до упора.
2. Нажать и подержать несколько секунд кнопку поднятия стеклоподъемника вверх.
3. Повторить п.1-п.2 для всех импульсных стеклоподъемников в машине.